第16屆東協高峰會於今（2010）年4月8、9日在輪值主席國越南首都河內舉行，今年同時也是越南加入東協的第15週年。此次高峰會主題名為「邁向 東協共同體：從願景到行動」，會議主席越南總理阮晉勇（Nguyen Tan Dung）在開幕致詞時指出，此主題揭示了東協今後的工作焦點與使命所在；目前東協最重要的工作即是攜手行動，具體實行相關計畫與目標，包括完成東協憲章 法律文件，並提出可行方針加速東協共同體的建立。
在會議中，十國領袖（泰國由其外交部長代表）皆對目前推動東協憲章與發展東協共同體的進度表示滿意，並重申繼續採取具體方式和行動以促進實行的腳步。 此外，各國領袖也同意，在全球金融風暴後，儘速從國家、區域及全球三層次，努力達成東協經濟復甦與發展，包括確保金融穩定、經營區域基礎建設、促進永續發展和縮小發展差距。此外，亦強調推廣「綠色成長」（Green Growth）的必要性，例如發展綠色科技以及相關的應用與投資等。
本屆高峰會另一個議題焦點是東協連結（ASEAN Connectivity），各國領袖皆相當關注「東協連結整體規劃」（Master Plan on ASEAN Connectivity）的進展，此規劃亦將提交於今年10月舉行的第17屆東協高峰會。相關高層工作小組已於3月9、10日於河內召開第一次會議，並 訂定規劃的重點內涵和原則。東協領袖強調，應以強化東協內部的連結為優先目標，落實所有連通湄公河及其它東協次領域的海陸空交通建設；之後則依序為加強資通訊科技（information communication technology, ICT）、能源，以及擴大自然人移動、貨物和服務的便利性等。
此外，東協領袖也對氣候變遷議題做出加強作為的承諾，並發表「東協領袖對回應氣候變遷聯合聲明」（ASEAN Leaders’ Statement on Joint Response to Climate Change），制定相關的行動計畫。至於在東協中心性（ASEAN Centrality）的議題上，東協各國領袖皆表達東協應維持在該區域架構內擔任中心角色的重要性與決心，並同意採用雙向並進的途徑，一方面加速東協整合與建構東協共同體，另一方面強化東協的對外關係，確保東協於此區域合作中的主導性。東協各國領袖也指出，未來任何新的區域架構皆應以延伸或補充東協為中 心的區域機制為前提。
最後，東協各國領袖支持印尼取代汶萊擔任明（2011）年的東協輪值主席國。
【由吳泰毅報導，取材自ASEAN網站，2010年4月8、9日】